河南旋转编码开关芯片
旋转编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位,由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
lmm,第三步:固定耦合器,紧固力矩不能超过下列值,0kfg·cm;E69-C06B型耦合器,紧固力矩2,5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,紧固力矩4,5kfg·cm,第四步:连接电源输出线,配线时必须关断电源,第五步:检查电源投入使用,连接带及齿轮结合时,先用别的轴承支住,再将旋转编码器和耦合器结合起来。
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由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位,编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较jue对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势,如果光栅格S0等于S1时,也就是S0和S1弧度夹角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,除以所消毫的时间,就得到此次角度码盘运动位移角速度。
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第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合,现在大部分的增量值编码器已经可以替换(例如用GI60,HA78等),难度不大,而jue对值单圈编码器17位(17Bit)以下的也都能用GMS412,GAS60替换,jue对值多圈编码器,28位以下的也都能替换(用GAX60或GMX425替换)。
三、大家都知道此种回原方法是精准的,主要应用在数控机床上:电机先以一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到,其实高的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。
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