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湖南机器人编码器厂家厂家货源-广东升威电子制品

作者: 来源: 时间:2021-02-20

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电梯编码器的工作原理及作用:, 电梯编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移,此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。

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下面是增量式旋转编码器的内部工作原理(附图)旋转编码器原理,A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1,如果角度码盘做变速运动,把它看成为多个运动周期(在下面定义)的组合,那么每个运动周期中输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。

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编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些,分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

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一般进口的编码器标签上会有“-500”,“-512”,“-600”,“-1000”,“-1024”,“-2048”等数字的,大部分是增量值编码器,上述数字就是输出脉冲数;而标签上有“absolute”并有“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等字样的,大部分是单圈编码器;而标签上有“absolute”“multiturn”,并有“1212”“1213”“24”“25”“26”等字样的,大部分是多圈jue对值编码器;或者在欧洲一些品牌里,型号中有“S”的为单圈编码器,型号中有“M”的为多圈编码器。

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在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较jue对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势,如果光栅格S0等于S1时,也就是S0和S1弧度夹角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,除以所消毫的时间,就得到此次角度码盘运动位移角速度。

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旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP),它分为单路输出和双路输出两种,单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

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