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旋转编码器是以数字化信息将角度bai、长度的信息以编码的方式输出的传感器,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠,编码器以测量功能来分,有角位移,线位移及转速传感器;以测量方式来分,有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器;以信号原理来分,有增量型编码器,jue对型编码器;以转轴类型来分,有轴型和轴套型(轴套型又有半空型、全空型、大轴径型);以外形特征和安装法兰来分,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型。
A相同B相的相位关系是世界通用的,B相同A相相差1/4周期输出,通过处理A相与B相这两种编码器输出,就能够清楚电机的旋转方向,旋转位置以及旋转速度,那么下面我们就讲讲如何将他们检测出来的,客户广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。
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什么是CW/CCW?,CW即顺时针旋转(ClockWise)的方向,如下图所示,在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,jue对型为代码增加方向,与CW反方向旋转时为CCW(CounterClockWise),如下图所示,在这个旋转方向中,通常增量型为B相比A相先进行相位输出,jue对型为代码减少方向。
旋转型编码器信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应,信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
公司成立以来,在全体员工的努力下多次被客户评为“优质供应商”,成为同行中的实力强劲的对手,凭借20几年专业经验,成为编码器行业标准制定单位。升威牌产品更成为了一些世界知名企业指定使用的产品。客户遍及世界各地,产品巳被德赛西威、华阳通用、航盛、延锋伟世通、欧科、歌尔、漫步者、亚马逊、松下、三星、微软、索尼等国内外知名企业所认定使用。
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如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的衔接示意图,编码器有4条引线,其间2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线,旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(plc)我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。
旋转编码器安装步骤,一:把耦合器穿到轴上,不要用螺钉固定耦合器和轴,第二步:固定旋转编码器,编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值,E69-C04B型耦合器,插入量5,2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5,5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7,E69-C04B型耦合器,紧固力矩2。
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